题目：
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
1．解释下列句子中划线的词。
(1)遂许先帝以驱驰( )
(2) 尔来二十有一年矣( )
2．翻译下列句子。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也
3．文段体现了诸葛亮的哪些可贵品质？
4．”受任于败军之际，奉命于危难之间”，你觉得这名句对你有何现实意义？
答案：
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参考答案：E
。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，
，此时连杆AB的角速度为()。
