阅读下列材料：
材料一 柏利在1853年进行的那次访问是不受欢迎的，但过后他在日本反而有了许多潜在的盟友。长州和萨摩两藩的领主终于领悟到，与西方打交道的惟一途径，是采用西方本身的军事和技术装备。他们要为日本人拯救日本，就要学习西方列强的秘密。……明治时代是日本西化的伟大年代。从此日本变成了一个现代化的民族国家。 ——科尔顿《近代世界史》
材料二 从明治四年到明治六年，岩仓使节团以考察各国的文物制度为使命，遍访了欧美诸国，参观调查了工厂、火车、电线、邮政诸会社、金银铸造所和制铁所，……大久保归国后即就任了内务卿，积极推进殖产兴业政策，使节团在西欧产业各部门调查研究的成果开始在日本生根开花。……明治七年一月开设的内务省，以劝业所为中心，在各地设立官营模范工场，推行振兴国产化企业，扶持民业的政策。 ——[日]安冈昭男《日本近代史》
材料三 （日本明治维新时）改革的动力是西化。……英国模式自然作为铁路、电信、公共建筑和市政工程、纺织工业以及许多商业方法方面的模范；法国模式用来改革法制、改革军事（后来采用普鲁士模式），海军当然还是学习英国；大学则归功于美国。日本聘请的外国专家——在日本人的监督下——从1875～1876年的五六百人，上升到1890年的3000人左右。 —— [英]艾瑞克·霍布斯鲍姆《资本的年代》
请回答：
（1）说明材料一中柏利访日不受欢迎的政策原因。“长州和萨摩两藩的领主”主张向西方学习的目的何在?
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（2）根据材料二、三，概括提炼日本明治维新时期学习西方的基本情况。
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