题目：
2008年9月，国家质检总局婴幼儿奶粉三聚氰胺含量专项检查的结果显示：有22家婴幼儿奶粉生产企业的69批次产品检出了含量不同的三聚氰胺。在检出三聚氰胺的产中，三鹿牌婴幼儿奶粉三聚氰胺含量很高，最高的达2563毫克／公斤。除了三鹿，伊利、蒙牛等也榜上有名。
请结合上述材料，运用所学知识回答：
（1）在乳品中添加三聚氰胺导致婴幼儿泌尿系统疾病主要侵犯了未成年人的哪一权利？
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（2）因食用“问题奶粉”而致病的患儿家属 * * 的途径很多，但必须符合怎样的前提？从中我们可以得出什么结论？
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答案：
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