题目：
图中所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r．c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则：a，c，d三点的线速度之比Va：Vc：Vd=______，角速度之比ωa：ωc：ωd=______．
答案：
如图所示，a与c同一皮带下传动，则Va=Vc，因为ra：rc=1：2，所以ωa：ωc=2：1；
c、b、d三点共轴，则ωc=ωb=ωd，因为rb：rc：rd=1：2：4，所以vb：vc：vd=1：2：4；
因此线速度之比Va：Vc：Vd=1：1：2，
角速度之比ωa：ωc：ωd=2：1：1
故答案为：1：1：2；2：1：1
