阅读下列材料：
管仲辅佐齐桓公称霸中原一百多年后，孔子赞叹齐国的霸业说：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。”
请回答：
（1）试解释孔子这段话的意思。
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（2）齐桓公采取了哪些措施发展本国势力？
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（3）这些措施起到了什么作用？
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