历史兴趣小组入手来探究明清帝国的繁荣与危机，下面是他们的活动设计。请你根据要求帮

题目：

历史兴趣小组入手来探究明清帝国的繁荣与危机，下面是他们的活动设计。请你根据要求帮助他们解决问题。

（1）在研究加强专制统治方面，我们选择了两位帝王，请帮我们把所缺内容完成。

（2）在抗击外来侵略方面，我们以郑成功为例，请你介绍一下他的主要贡献。___________________________________________________________（3）在统一多民族 国家的巩固方面请列举清中央政府加强对西藏管辖的三种方式。___________________________________________________________（4）马克思曾说：“一个人口几乎占人类三分之一的大帝国，不顾时势，安于现状，人为地隔绝于世并因此竭力以天朝尽善尽美的幻想自欺。这样一个帝国注定最后要在一场殊死的决斗中被打垮……”请说出清政府“不顾时世，安于现状”而采取的国策。___________________________________________________________