被告人于某、胡某等人于2000年9月5日14时许，以购买杜冷丁为由，将在某台球厅贩卖杜冷丁的金某、王某带至某酒店，并自称是公安人员，对金某、王某拳打脚踢，当场劫得人民币200多元及传呼机一台。后逼迫金某、王某在承认贩毒的字据上签名，让每人拿20000元私了。并对金、王二人继续殴打，逼其向家里要钱。金某被迫打电话将其女友李某叫到夜总会，胡某声称刑警队抓贩毒，先让李某往金家里打电话，交20000元钱的保证金，又命其回去准备 2000元钱于21时30分送到酒店，否则不放人。8时许，于某与胡某等人将金某、王某带到酒店709房间关押，并对二人多次拳打脚踢，逼其联系家里人赶快送钱。21时30分左右，李某送来300元交给了胡某。9月6日凌晨零时许，公安人员接到报警后将金某、王某解救。问：
