材料一：西方史学家习惯上把15世纪中期到17世纪中期称为“扩张的时期”。欧洲人把自己来到西半球的事件，称之为“地理大发现”。
材料二：新航路开辟后，原有的商品如粮食、白糖、香料都有大的增加；同时一些新商品也出现在欧洲市场上，例如美洲的烟草、可可，非洲的咖啡，中国的茶叶。
一方面是许多商业金融机构的建立，有信贷机构、殖民贸易股份有限公司、交易所等。……买空卖空、形同赌博，经商者突然暴富、倾刻破产的事例司空见惯。
中世纪兴旺发达的地中海贸易成为昨日黄花，威尼斯、热那亚等城市的商业地位一落千丈……而里斯本、伦敦、安特卫普和阿姆斯特丹成为重要的国际商业都市……
材料三：“地理大发现，引起了欧洲社会的‘价格革命’。”“地理大发现和新航路的开辟是世界历史发展的一个里程碑，具有重大的世界历史意义。”
——摘自刘景华《人类六千年》
材料一中的“地理大发现”主要指什么？其根本原因是什么？
