阅读下面文段，回答问题。
①19日晚上9点32分，地面指挥中心发来呼叫。三个人急忙起身。这一天，他们应该按计划登上月球。飞船开始作减速飞行，用不了多久，他们就要到神往已久的月亮上空了。三个宇航员紧张地工作着，他们手握操纵杆，一旦计算机出现故障，就用手工操纵。还好，计算机发着正常的指令，飞船减慢到一定速度时，就自动作出停火的指令。7月20日上午7点32分，阿姆斯特朗和奥尔德林换乘登月舱，并与地面指挥中心通了话。不久，登月舱和飞船脱离，飞船继续在绕月轨道上飞行，登月舱则开始降落，在椭圆形轨道上缓缓下降。
②7月21日凌晨5点17分40秒，登月舱平稳地降落在月球上。登月的宇航员兴奋地向休斯敦地面中心报告：他们已经胜利着陆。休斯敦地面中心也高兴地祝贺他们的成功。
③21日上午11点39分，登月舱打开了舱门。11点51分，阿姆斯特朗走下阶梯，登上了月球。月面上到处是细小的颗粒，有点像地球的海滩。紧接着，奥尔德林也来到了月面。这是一个伟大的时刻。这是人类伟大的一步。这一时刻的精确时间是1969年7月21日11点56分20秒。这是人类探索太空的里程碑。
1．将文段中所述三个时间发生的事情，用简洁的语言概括出来。
（1）19日晚上9点32分___________________
（2）7月21日凌晨5点17分40秒____________
（3）7月21日上午11点51分_______________
2．从宇航员的行动中，可以看出登月行动非同一般，从描写宇航员行动的语句中，找出体现这一点的两个词语_______________。
3．文中第③段划线的词“这”指代的是_______________。
4．为什么说这次登月是“人类探索太空的里程碑”？
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5．假设你此时此刻正在远离地球的茫茫太空中旅行，透过舷窗，你看到了美丽的地球，请以此为出发点，展开联想，写一段文字。
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