中国自古以来就注重国家的统一，民族的团结，中外的友好往来，并把和平共处作为重要的原则之一。某同学准备策划一次这样的主题活动，设计了以下问题，请你帮助他完成。
材料一：及至始皇，……振长策而御宇内，……乃使蒙恬北筑长城而守藩篱，却匈奴七百余里；胡人不敢南下而牧马……。
（1）据材料一指出秦朝为巩固边疆采取了什么措施？
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材料二：
西汉疆域图
（2）图中A地在当时称为西域，它是通过什么机构的设置归属中央的？该机构的设置有何意义？
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材料三：
（3）材料二反映的是汉武帝时期开通的中西交通的重要通道，被称“ ”。它是以图中① 为起点的。 两次出使西域，为开辟这条重要通道作出了重要贡献。②处为我国汉朝时生活在北方的少数民族 ，汉元帝时期的 为汉族和该少数民族的友好发展作出了重要的贡献。
（4）从上述三则材料看出秦汉时期中央政府处理民族关系的方式主要有几种？你认为历史上各民族之间关系的主流是什么？
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