阅读下列材料，结合所学知识回答问题：
材料一：及至始皇，……振长策而御宇内，……乃使蒙恬北筑长城而守藩篱，却匈奴七百余里；胡人不敢南下而牧马……。
（1）据材料一指出秦朝为巩固边疆采取了什么措施？
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材料二：
（2）材料二反映的是汉武帝时期开通的中西交通的重要通道，被称作“___________”。它是以图中①___________为起点的。___________两次出使西域，为开辟这条重要通道作出了重要贡献。②处为我国汉朝时生活在北方的少数民族___________。
材料三：
西汉疆域图
（3）图中A地在当时称为西域，它是通过什么机构的设置归属中央的？该机构的设置有何意义？
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（4）从上述三则材料看出秦汉时期中央政府处理民族关系的方式主要有几种？你认为历史上各民族之间关系的主流是什么？
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（5）以史为鉴，今天我们应该树立怎样的民族意识？
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