阅读下列材料：
材料一 1862年，他（指高杉晋作）乘千岁丸号船到达上海，亲眼看到中国沦为半殖民地的惨状，认为“中国人没有控制上海的统治权，欧美人是事实上的统治者”。他指出中国衰弱的原因：“乃在于其不识防御外夷于外海之道。”证据为“既不造能闯过万里波涛之军舰，也不造能防御敌人于数十里之外的大炮，并使彼国志士所译之《海国图志》绝版。困循苟且，空度岁月……故由此而致于衰微也。”他认为日本只有坚决反对侵略才能避免陷于“清国之覆辙”。这就加强了他要为日本民族独立斗争的决心。他于 1862年8月归国，立即成长为长州攘夷派的急先锋。 ——《明治维新史》
材料二
米骚动
请回答：
（1）据材料一指出，高杉晋作成为“攘夷派的急先锋” 的原因是什么？
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（2）攘夷运动失败后，高杉晋作的思想发生了什么转变？为此他进行了哪些活动？
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（3）著名的鸟羽、伏见战役就是由倒幕派领袖西乡隆盛领导的，并取得了胜利。结合材料二分析倒幕武装能够打败幕府统治的原因。
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