题目：
简述相同结构形式的液压泵与液压马达在结构上的主要区别。
答案：
参考答案：
由于下列原因造成马达与泵在结构上的差别：
运转正反：
一般要求正反转，故结构上应对称。泵不需要正反转，故为了解决困油等现象，结构上不对称。
转速范围、启动性能：马达转速范围大，有启动性能要求。泵转速范围小无启动性能
要求。故为提高马达在低速下的运转性能及提高马达的启动性
能，马达的轴承一般采用滚动轴承，而泵可以采用滑动轴承。
自吸能力、初始密封性能：液压泵有自吸能力能力的要求，无初始密封性要求。马达
有初始密封性要求，无自吸能力要求。为解决此性能要求
上的差别在结构上也有所不同。
