某施工单位承包了某工程施工项目，施工现场用塔式起重视为砌筑吊运砂浆。施工单位为了"减员增效"，安排该项目的项目经理同时兼任该项目的安全员，因项目经理平时工作较忙，对现场的安全疏于管理，现场安全管理基本采取以包代管。塔吊的吊钩防脱装置由于使用过程中缺乏维护保养，存在时好时坏的情况，但由于塔吊司机是有十几年经验的老司机，吊车司机常在非专职司机指挥和信号指挥人员的指挥下开机吊运砂浆。某日，当吊运的第三斗砂浆卸空后，在回转过程中，塔吊料斗突然从6.5米高处脱钩坠落地面，正巧击中地上堆放的一块铁跳板，跳板弹起后砸在王某的右小臂上，王某当即摔倒，没有帽带的安全帽也同时跌落，头部撞到间墙上，经抢救无效死亡。请根据以上情况，回答下列问题。
分析此起事故的发生原因？
