王某自幼没了父母，他在政府的帮助下读完了中学。之后，他响应国家的号召，自愿到部队服兵役。在部队，因表现出色，他多次受到表扬。退役后，他自己开了个小批发部，干起了个体经营。由于认真守法，积极纳税，他多次被税务部门评为纳税先进个体。后来，他又带领村民走上了富裕之路。他的举动得到了全村人民的好评，被村民选为乡人大代表。
阅读材料，请回答：
（1）王某享受了宪法赋予的哪些权利？
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（2）王某履行了宪法规定的哪些义务？
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（3）公民的权利和义务的关系是怎样的？
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（4）公民该如何履行自己的义务？
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